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洋書 Global Formulations of Lagrangian xxx 洋書 Global。Constraints In Lagrangian Mechanics: A Complete Guide With。Partial Lagrangian for Efficient Extension and。PDF Download Lagrangian Mechanics: Problems and Solutions by。Global Formulation of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds, Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch
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